聚氨酯樹脂是在分子鏈上含有重復氨基甲酸酯基團的高分子聚合物，又稱為聚氨基甲酸乙酯（PUR）。按其單元多元醇所含官能團的多少，又分為線性熱塑性聚氨酯樹脂和體型熱固性聚氨酯樹脂等。

（1）按物理形態分類。可分為泡沫尼龍、彈性體、涂料、合成革和膠黏劑五類。

（2）按加工方法分類。可分為澆注型、熱塑性和混煉型三類。

（3）按原料分類。可分為聚酯型和聚米型兩類。

    聚氨酯彈性體具有較高的機械強度，在寬廣的硬度范圍內仍具有較好的彈性，耐磨，耐油，耐低溫，耐臭氧和耐輻射等。澆注型和熱塑性彈性體具有很高的機械強度。但澆注型在彈性、低溫脆性和耐臭氧方面不如其他二者。混煉型彈性體在機械強度和耐酸性方面不如其他二者。

    聚酯型彈性體的強度高，耐候性，耐油性、耐熱性好，但加工性能、耐寒性、耐水解性差。聚醚型中以聚四氫呋喃聚二醇為原料者是聚氨酯中綜合性最好的。聚已內酯耐水性和耐寒性較好，其他性能介于聚酯型和聚醚型之間。

    聚氨酯彈性體是一種介于橡膠與尼龍制件的新型材料。澆注型聚氨酯適宜制造結構復雜的大型制件；熱塑型聚氨酯適宜制造大量生產的復雜的小型制件；混煉型聚氨酯適宜制造橡膠類的一般制件。

    三種類型聚氨酯的加工方法各有特點，澆注型聚氨酯類似于液體橡膠；熱塑性聚氨酯與熱塑性尼龍相同；混煉型聚氨酯則與一般橡膠加工工藝相同。

    澆注型聚氨酯（CPU）彈性體的成型加工方法有常壓澆注、真空澆注、離心澆注、旋轉澆注、模壓成型、反應注射成型等。

    常壓澆注最簡單。常用的是將預聚物和擴鏈劑的混合物澆注到預熱至80~120℃的常壓開口模具中。

    中空澆注基本上同常壓澆注，但需在真空下成型。此法用于制備形狀復雜的，以及不允許混入氣泡的制品。

    離心澆注是將液體混合物在離心機中，借旋轉的離心力吧物料擠入模具。旋轉速度一般為500~2000r/min。此法適于制造薄片狀和復雜形狀的制品，液可制造增強材料。

    旋轉澆注可制得中空球狀物。液體混合物注入模型后，模具沿兩軸旋轉，速度一般以2~15r/min為宜。

    反應注射模塑（RIM）是20世紀60年代末期首先由原聯邦德國拜耳公司開發的。其工藝是，將多元醇和異氰酸酯等組分經計量進入混合頭，在混合頭中碰撞混合，然后告訴注射到模具中，快速固化，脫模取出制品。注射壓力低于普通熱塑性尼龍成型壓力，一般為0.3~3.5MPa，但混合頭中的壓力可達14~20MPa。反應注射模塑技術在提高產量、改進質量、節約原料、降低設備投資、節約能源和降低成本等方面，取得了較好效果。

    聚氨酯彈性體在汽車、電子、機械、醫療及制鞋等工業中，可以制造各種機械零件，輪胎，運輸帶，摩擦輪，軸封，密封環，電氣絕緣件，人造革，鞋底等。